Продукты
Мощный контроллер движения и контроллер EtherCAT® Network Manager ACS
Главный контроллер движения EtherCAT
SPiiPlusEC разработан для удовлетворения потребностей OEM-производителей с требовательными многоосевыми приложениями управления движением.Он использует мощные возможности разработки приложений и алгоритмы создания профилей, чтобы сократить время выхода на рынок и максимизировать производительность системы перемещения.Он может управлять продуктами ACS в платформе управления движением SPiiPlus и устройствами EtherCAT сторонних производителей, обеспечивая гибкость для проектировщика системы управления движением.
1- или 2-осевой универсальный приводной модуль
UDMnt разработан для удовлетворения потребностей OEM-производителей с требовательными многоосевыми приложениями управления движением.Управляемый любым мастером EtherCAT платформы ACS SPiiPlus, он использует мощные алгоритмы управления сервоприводом, чтобы максимизировать производительность системы движения.В то же время его универсальная технология сервопривода позволяет разработчику системы управлять практически любым типом двигателя или ступени.
Ключевые возможности
- Сервоуправление и технология привода
- Синхронизация движения с процессом
- Безопасность машины и время безотказной работы
- Разработка приложений контроллера
- Разработка хост-приложений
- Генерация профиля движения
- Синхронизация движения с процессом
Количество осей
До 64 осей, тысячи операций ввода/вывода
Типы движения
>Многоосевое перемещение «точка-точка», толчковое перемещение, отслеживание и последовательное многоточечное перемещение
>Многоосевое сегментированное движение с опережением
> Произвольный путь с кубической интерполяцией PVT
> Профили третьего порядка (S-кривая)
> Плавное изменение положения цели или скорости на лету
>Обратная/прямая кинематика и преобразования координат (при
уровень)
> Ведущий-ведомый с фиксацией положения и скорости (электронный редуктор/кулачок)
Программирование
> Мощный язык движения ACSPL+
- Выполнение программ в реальном времени
- До 64 одновременно запущенных программ
>Программы ЧПУ (G-код)
>C/C++, .NET и многие другие стандартные языки
Поддерживаемые ведомые устройства EtherCAT
Поддерживаются все подчиненные продукты ACS SPiiPlus Platform EtherCAT.третья сторона
Дисками EtherCAT можно управлять по протоколу DS402 CoE в циклическом синхронном режиме.
Режим положения (CSP).
ACS рекомендует проводить квалификацию приводов EtherCAT и устройств ввода-вывода сторонних производителей.
Обратитесь к веб-сайту ACS за последним списком подходящих устройств и свяжитесь с ACS.
представителя для обсуждения вариантов квалификации.
Каналы связи
Серийный: два РС-232.До 115 200 бит/с
Ethernet: один, TCP/IP, 100/1000 Мбит/с
Полностью поддерживается одновременная связь по всем каналам.
Modbus в качестве ведущего или ведомого поддерживается через Ethernet и последовательные каналы.
Протокол Ethernet/IP в качестве адаптера поддерживается по каналу Ethernet.
Источник питания
Монтаж на панели: 24 В постоянного тока ± 10%, 0,8 А
Уровень платы: 5 В постоянного тока ± 5%, 2,2 А
Скорость цикла MPU/EtherCAT
Для частоты цикла MPU доступны следующие параметры:
Для максимального количества осей = 2, 4 или 8: 2 кГц (по умолчанию), 4 кГц, 5 кГц
Для максимального количества осей = 16 или 32: 2 кГц (по умолчанию), 4 кГц
Для максимального количества осей = 64: 1 кГц (по умолчанию), 2 кГц
Функциональность функций NetworkBoost и Segmented Motion (XSEG) может быть
ограничено в зависимости от частоты циклов MPU и количества осей.Пожалуйста, обратитесь к
Руководство по установке или свяжитесь с ACS для получения более подробной информации.
Среда
Рабочая температура: от 0°C до 55°C
Внутренний вентилятор автоматически активируется, когда рабочая температура поднимается выше
30°С
Температура хранения: от -20°C до 85°C
Влажность: 90% относительной влажности, без конденсации
Размеры
158 х 124 х 45 мм³
Масса
450 гр.
Аксессуары
Версия для панельного монтажа: комплект для монтажа на DIN-рейку (DINM-13-ACC) входит в комплект поставки
Версия на уровне платы: нет
Блок процессора движения (MPU)
Тип процессора: Многоядерный процессор Intel Atom (модель зависит от конфигурации контроллера)
Quad-Core поставляется с контроллерами с частотой цикла MPU от 4 до 5 кГц или 64 осями.
Dual-Core предусмотрен для всех остальных конфигураций.
Оперативная память: 1 ГБ
Флэш: 2 ГБ
Сертификаты
CE: Да
ЭМС: EN 61326-1
EtherCAT-порты
Два порта, первичный и вторичный
Скорость: 100 Мбит/сек
Протоколы: CoE и FoE
NetworkBoost (дополнительно) — автоматическое обнаружение сбоев в сети и восстановление с помощью
кольцевая топология и резервирование
Двойная сеть EtherCAT (дополнительно) — начиная с версии 3.13 функция Dual EtherCAT
обеспечивает возможность управления двумя независимыми сетями EtherCAT с помощью одной СКУД
контроллер
Напишите свое сообщение здесь и отправьте его нам
